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【第二课堂】电气学院举办“基于单片机的四足巡航机器人”设计竞赛

发布时间:2024-07-08

7月3日,电气与信息工程学院举办的“基于单片机的四足巡航机器人”设计竞赛圆满落下帷幕。此次活动吸引了许多学生参与,在竞赛活动中同学们展示出了良好的专业知识功底和动手实践能力,加深了对单片机原理、电路基础、C语言编程等理论知识的理解。

本项目以STM32为主控制器,系统硬件主要包括电源电路、数据采集电路、舵机控制电路。数据采集电路收集机器人周围环境的信息,通过控制器进行处理和分析,将数据反馈给电机驱动器和舵机,控制轮子的移动方向和速度以及机器人的转向,从而让机器人沿着预先定义的路径移动。这样,机器人可以在不断变化的环境中稳定运动,实现自主巡航的目的。

本项目的开展可以加深学生对stm32单片机的认知、各种模块的使用以及提高个人动手能力,将所学电路知识真正的应用出来,为学生在蓝桥杯和互联网+的大赛做准备。同时也有助于培养我院学生的专业技术能力,为学生们提供了一个展示自我的平台。(图文/电气与信息工程学院曾贵娥 责任编辑赵利兴)

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学生设计的软件程序

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巡航机器人运行及调试